Séquence 19 : comment vole un drône ?

1- Ce travail est à ranger dans l'intercalaire :

Se déplacer sur terre, air, mer

2- Sur une feuille simple, inscrire en titre :

Séquence 2 : comment vole un drône ?

3- Inscrire vos nom, prénom et classe dans la marge

Introduction :

Sur un drône, le sens de rotation des hélices est très important. Les hélices situées sur le même axe tournent dans le même sens. En d’autres termes, M1 et M3 tournent dans le sens horaire et M2 et M4 dans le sens antihoraire.

Vol stationnaire :

Pour rester sur place, tous les moteurs tournent à la même fréquence de rotation ( sans variation de fréquence de rotation ).

Monter/descendre:

Pour monter ou descendre, respectivement on augmente ou on diminue simultanément la fréquence de rotation de tous les moteurs. Tous les moteurs tournent donc à la même fréquence de rotation.

Tangage AVANT / Tangage ARRIERE :

Pour avancer, on va diminuer la fréquence de rotation des moteurs avant et augmenter la fréquence de rotation des moteurs arrière et inversement pour reculer. Cette action s’appelle le tangage.

Tangage AVANT ( Avancer )

Tangage ARRIERE ( Reculer )

Roulis GAUCHE / Roulis DROIT :

Pour incliner vers la gauche, on va diminuer la fréquence de rotation des moteurs de gauche M1 et M2 et augmenter celle des moteurs de droite M3 et M4. Inversement pour incliner vers la droite. Cette action s’appelle le roulis.

Roulis GAUCHE

Roulis DROIT

Lacet GAUCHE / LACET Droit :

Pour faire tourner le drône sur place ( vers la gauche ou la droite ), on augmente la fréquence de rotation d’une paire d’hélice sur un même axe. On va, par exemple, diminuer la fréquence de rotation des moteurs M1 et M3 et augmenter celle des moteurs M2 et M4 pour tourner à gauche et inversement pour tourner à droite. Cette action s’appelle le lacet.